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機器人實際焊接中遇到的問題如何解決

發(fā)布時間:2015-06-18 瀏覽量: 1106
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   焊接機器人在實際焊接過程中也可能出現(xiàn)這樣或那樣的問題,當(dāng)遇到下列問題時我們可以相對應(yīng)參考一下:

  1)出現(xiàn)偏焊問題:可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否正確,并加以調(diào)整。假如頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置,中心校零予以修正。

  (2)出現(xiàn)咬邊問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。

  (3)出現(xiàn)氣孔問題:可能為氣體保護差、工件 的底漆太厚或者位置不對,可適當(dāng)調(diào)整。

  (4)飛濺過多問題:可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長,可適當(dāng)調(diào)整機器人功率的大小來改變焊接參數(shù),調(diào)節(jié)氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例,調(diào)整焊槍與工件的相對位置。

  (5)焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑問題:可編程時在工作步中添加埋弧工作,可以將其填滿。

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