FANUC機(jī)器人壓鑄自動化整體解決方案
隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，在汽車、通信設(shè)備制造、鐵路機(jī)車和通用設(shè)備制造行業(yè)的拉動下，壓鑄行業(yè)發(fā)展迅速，壓鑄產(chǎn)品的種類和復(fù)雜程度也在不斷上升，壓鑄行業(yè)的自動化要求也越來越高。同時，對于壓鑄行業(yè)來說，鑄件品質(zhì)的穩(wěn)定性直接決定著其市場地位，向高端壓鑄鑄件產(chǎn)品方向發(fā)展也是大勢所趨，這就必然對鑄件質(zhì)量的穩(wěn)定性提出更高的要求。
壓鑄行業(yè)的工作環(huán)境是極其惡劣和危險的，常常伴隨著高溫、噪音、煙霧、油污等，并且對人工的要求高，工作強(qiáng)度大。采用自動化的設(shè)備完成壓鑄工序，已是必然趨勢，工業(yè)機(jī)器人在壓鑄行業(yè)中的應(yīng)用不僅能保證鑄件質(zhì)量的穩(wěn)定性，還可緩解勞動力市場嚴(yán)重短缺的矛盾。
機(jī)器人深度參與的壓鑄單元全自動化系統(tǒng)，壓鑄自動化涉及噴淋、取件、去毛邊、去毛刺，清洗等相關(guān)環(huán)節(jié)#工業(yè)機(jī)器人。
比如，電機(jī)外殼壓鑄全自動化系統(tǒng)，該展示系統(tǒng)主要由4臺FANUC機(jī)器人、1套去渣包裝置、1套風(fēng)冷卻裝置、1套伺服切斷機(jī)、1套去毛刺工作站、1臺FANUC ROBODRILL小型加工中心、1套IoT平臺等周邊設(shè)備組成。
其中，1臺M-20iB/25機(jī)器人用于對鑄造機(jī)模具進(jìn)行噴淋作業(yè)，F(xiàn)ANUC鑄造版的機(jī)器人在防護(hù)方面達(dá)到國際認(rèn)證等級的IP67，同時，機(jī)器人線纜的動力及通信接頭的也都有密封防護(hù)。同時，機(jī)器人機(jī)身表面及空腔內(nèi)均涂覆了特殊的防高溫剝落涂層。從而保證機(jī)器人能從容應(yīng)對鑄車間內(nèi)高溫度、蒸汽重、油污多等惡劣環(huán)境的挑戰(zhàn)。
1臺M-710iC/70機(jī)器人用于從壓鑄機(jī)內(nèi)取件，機(jī)器人采用緊湊型手臂結(jié)構(gòu)，取件手爪采用加長型設(shè)計，即使在狹窄的空間也能夠完成從鑄造機(jī)中的取件作業(yè)。同時，延長的臂展能夠在機(jī)器人取件后，繼續(xù)對工件進(jìn)行去渣包、風(fēng)冷卻以及對切邊機(jī)完成上料作業(yè)。
1臺M-20iA/35M機(jī)器人用于搬運(yùn)工件，可將完成切邊作業(yè)的工件從切邊機(jī)中取出，同時手爪采用雙抓手設(shè)計，可以直接攜帶工件到加工中心，將完成機(jī)加作業(yè)的工件取出，并將毛坯件上料，同時完成上下料作業(yè)，節(jié)省節(jié)拍。
另外1臺M-20iA/35M機(jī)器人用于去毛刺作業(yè)；機(jī)器人的本體防護(hù)等級達(dá)到IP67，能有效防止去毛刺作業(yè)產(chǎn)生的細(xì)小顆粒進(jìn)入機(jī)身內(nèi)部；手臂結(jié)構(gòu)苗條緊湊，可以降低機(jī)器人與周圍發(fā)生干涉的可能性。同時配置力傳感器和視覺系統(tǒng)。通過iRVision 二維視覺和Image-to-path軟件功能自動識別和生成去毛刺軌跡，簡化編程工作。而力傳感器能夠?qū)崟r監(jiān)測接觸力的大小，并反饋給機(jī)器人，控制運(yùn)動過程以保證去毛刺的效果。
IoT系統(tǒng)能夠提供機(jī)器人、小型加工中心及壓鑄機(jī)等周邊設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控，為設(shè)備的管理提供便捷。
整套系統(tǒng)包含了壓鑄機(jī)內(nèi)取件、壓鑄機(jī)內(nèi)模具噴淋、壓鑄件去渣包、壓鑄件風(fēng)冷卻、壓鑄件料柄切斷、毛壞件去毛刺、壓鑄機(jī)機(jī)加工、加工件毛刺、成品件下料等工藝。
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